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　　PLC 控制启动效率高、响应快、接线少、控制方便，PLC 广泛应用到了工业自动控制中。 PLC 指令众多，灵活应用指令进行编程是从事点电气控制设计人员必须思考的问题，现以 三相异步电动机 Y-△自动降压启动控制为例，说明 PLC 编程的多种方法。 关键词：PLC 指令 梯形图 Y-△启动 一、PLC 的概述 可编程控制器简称 PC 或 PLC，它是在电气控制技术和计算机技术基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新 型工业控制装置。目前，PLC 已广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中，成 为一种普及、应用场合多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱 （PLC、机器人、CAD/CAM）之一。PLC 不仅充分发挥了计算机的优点，可以满足各种 工业生产过程自动控制的要求，同时又兼顾了一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用 梯形图或状态转移图等编程方式，使 PLC 的使用始终保持大众化的优点。当生产流程需要 改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活。 工业自动控制系统中，电机 Y-△降压启动都采用 PLC 进行控制。PLC 控制启动具有 效率高、响应快、接线少、控制方便等优点，国内柴油发动机排名但在设计 PLC 控制线路及程序中必须兼顾考 虑 PLC 及接触器的动作特点，否则实际运行中将出现理论分析上不可能出现的问题，柴油发电机价格大全启动 无法进行而烧毁元件。下面以一台三相异步电动机 Y-△自动降压启动控制为例，说明 PLC 控制的灵活性。 二、设计要求 三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形，以降低定子绕组电压，达到减小启 动电流的目的；启动结束后再将三相定子绕组接成三角形，电动机在额定电压下正常运行。 要求：启动时三相异步电动机接成 Y 型，经过一段时间自动转化为△型运行，要求 Y 型断开后△型才能启动，防止 Y 型未断△型启动造成电源短路。三相异步电动机 Y-△自动 降压启动控制电路如图所示： 三、设计方案 方案一：利用控制电路图和梯形图一一对应的 PLC 控制 通过分析继电交流接触控制电路的动作原理，确定控制对象及控制内容。现用 PLC 控制，分以下几步进行： I/O 分配表及控制功能 1.电路设计 PLC 接线图和梯形图如下图所示： *2.控制原理 按下启动按钮 SB1，Y0 线 同时线圈得电，驱动接触器 KM、KMY 线 圈得电，电动机 M 接成星形连接启动；定时器 T0 得电延时，10s 后常闭触头断开 Y1，T0 常开触头接通 Y2，电动机 M 由星形连接改接为三角形连接全压运行。再按一下常闭停止 按钮 SB2，Y0、Y1、Y2 和 T0 线圈均失电，电动机停转。 方案二：利用堆栈指令 MPS、MPD、MPP 的 PLC 控制 堆栈指令用于多重输出电路，为编程带来了便利。v发电机柴油常柴MPS 指令用于存储该指令处的运 算结果(压入堆栈)；MRD 指令用于读出由 MPS 指令存储的运算结果(读出堆栈)；而 MPP 指令用于读出和清除 MPS 指令存储的运算结果(弹出堆栈)。需要注意的是 MPS 和 MPP 必须配对使用。PLC 梯形图如图所示： 方案三：利用传送指令的 PLC 控制 传送指令 MOV 功能是将源数据传送到指定的目标。当 X0 为 ON 时，指令执行， PLC 将源数据自动转换成二进制；当 X0 为 OFF 时，则指令不执行，数据不变。PLC 梯形 图如图所示： 控制原理： 按下启动按钮 SB1，指令执行，PLC 先将 H3 自动转换成二进制 011，然后传给 Y2～Y0，所以 Y0、Y1 得电，电动机 M 接成星形连接启动；定时器 T0 得电延时，10s 后 再传送 001 给 Y2～Y0，Y0 得电，断开 Y1，1s 后 T1 常开触头接通 Y2，国内柴油发动机排名电动机 M 由星形 连接改接为三角形连接全压运行。再按一下常闭停止按钮 SB2，Y0、Y1、Y2 和 T0 线圈 均失电，电动机停转。 方案四：利用交替输出指令的 PLC 控制 交替输出指令 ALT，v发电机柴油常柴用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。当 X0 由 OFF 到 ON 时，M0 的状态就将改变一次。 I/O 分配表及控制功能 1.电路设计 PLC 接线图和梯形图如下图所示： 2.控制原理 按下启动按钮 SB，v发电机柴油常柴国内柴油发动机排名M0=1，T0、T1 得电，Y0 得电，接触器 KM1、KMY 得电，电动 机 M 接成星形连接降压启动；定时器 T0 得电延时 10s， T0 常开触头断开 Y0 线、 KMY 失电，其主触头断开，接通 Y1 线圈，当 KMY 主接点断开后，KMY 常闭触头闭合， KM△线圈得电， KM△主触头闭合，这期间有一个灭弧过程。由于 KM1 失电，KM△主触头 不会产生电弧，再经过 1s 的延时，Y0 得电，KM1 得电，将电动机 M 接为三角形连接全压 运行。再按一下 SB，M0=0，Y0、Y1 均失电，电动机停转。如果电动机过载，热继电器 动作，断开 PLC 输出电源，断开接触器的电源，电动机停转。 四、结束语 在 PLC 编程中要注意几个问题：PLC 的基本指令和功能要理解并熟练掌握；编程时 要尽量考虑实际问题，切合实际，具有工程上的意义；在电动机的 Y-△降压启动电路中， 交流接触器 KMY、KM△必须互锁。由于计算机在执行程序时，其扫描速度远远超过接触 器的切换速度，PLC 信号扫描过程很短，柴油发电机价格大全触点动作瞬间完成（执行 Y1 指令的周期为 20ms），而接触器断开、吸合都有动作时间，电机由 Y 转换为△动作过程中，Y2、Y1 切 换很快，但接触器的动作总是滞后于 PLC 触点的工作，在 KM△还没有完全断开时，Y1 触 点已经让 KMY 吸合了，于是造成了短路。因此，除了程序中有逻辑互锁外，物理器件也 必须有互锁，否则会导致两个交流接触器同时得电，从而造成电源相间短路。对所编程序 要反复推敲，上机调试，使程序更优化。
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