集成了潍柴配件高精度磁通门三分量磁力仪

　　GTK-R15铷光泵航磁测量系统采用微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪，集成了高精度磁通门三分量磁力仪,GPS，激光高度计，9轴姿态传感器，气压高度计，利用业内成熟的固定翼航磁补偿技术实现了轻型垂起固定翼无人机航磁测量系统

　　光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在外磁场中产生的塞曼分裂为基础，并采用光泵和磁共振技术研制成的磁力仪。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度的一种磁力仪。为了适合无人机搭载飞行，GTK-R15铷光泵航磁测量系统采用微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪，集成了高精度磁通门三分量磁力仪,GPS，激光高度计，9轴姿态传感器，气压高度计，使用业内成熟的固定翼航磁补偿技术，实时或飞行后补偿方法将飞行器机动飞行时，对磁力仪探头产生的干扰，采用软件补偿的方法去除掉。该系统是目前已知商用的轻型的垂起固定翼无人机光泵航磁补偿系统。

　　该航磁补偿系统，从软件通讯到硬件集成，深度融合于CW-15飞行平台中，为行业用户提供了航磁航测一站式解决方案。深受业内专家好评。

　　12参数校正计算对磁通门磁力仪进行轴向干扰，比例系数，正交度误差和软铁效应的修正

　　Windows航磁数据记录处理软件，飞行后数据清理，数据分析，补偿参数计算磁通门磁力仪12参数数字补偿算法及光泵磁力仪补偿技术

　　系统采用18项系数补偿算法，使用软件补偿方式对航空磁测数据进行补偿。系统使用矢量磁力仪的三份量作为姿态因子，将飞行器的磁场，感应磁场和涡流磁场通过算法从总场中去除。

　　在离地面尽量远的磁场平缓地带，根据预先四边飞行的数据，估算出18项系数。在随后的实际工作调查飞行中，使用18存储项系数来对采集到的数据进行软件处理。

　　干扰改进比率(总场): 10-20倍 （典型值，不同飞行平台结果不一，干扰越小的系统，改进比率越低）

　　磁通门磁力仪12参数数字补偿算法，获得轴向干扰，比例系数，正交度误差和软体效应的12个修正参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时补偿。

　　光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在外磁场中产生的塞曼分裂为基础，并采用光泵和磁共振技术研制成的磁力仪。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度的一种磁力仪。为了适合无人机搭载飞行，GTK-R15铷光泵航磁测量系统采用微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪，集成了高精度磁通门三分量磁力仪,GPS，激光高度计，9轴姿态传感器，气压高度计，使用业内成熟的固定翼航磁补偿技术，实时或飞行后补偿方法将飞行器机动飞行时，对磁力仪探头产生的干扰，采用软件补偿的方法去除掉。该系统是目前已知商用的轻型的垂起固定翼无人机光泵航磁补偿系统。

　　该航磁补偿系统，从软件通讯到硬件集成，深度融合于CW-15飞行平台中，为行业用户提供了航磁航测一站式解决方案。深受业内专家好评。

　　12参数校正计算对磁通门磁力仪进行轴向干扰，比例系数，正交度误差和软铁效应的修正

　　Windows航磁数据记录处理软件，飞行后数据清理，数据分析，补偿参数计算磁通门磁力仪12参数数字补偿算法及光泵磁力仪补偿技术

　　系统采用18项系数补偿算法，使用软件补偿方式对航空磁测数据进行补偿。系统使用矢量磁力仪的三份量作为姿态因子，将飞行器的磁场，感应磁场和涡流磁场通过算法从总场中去除。

　　在离地面尽量远的磁场平缓地带，根据预先四边飞行的数据，估算出18项系数。在随后的实际工作调查飞行中，使用18存储项系数来对采集到的数据进行软件处理。

　　干扰改进比率(总场): 10-20倍 （典型值，不同飞行平台结果不一，干扰越小的系统，改进比率越低）

　　磁通门磁力仪12参数数字补偿算法，获得轴向干扰，比例系数，正交度误差和软体效应的12个修正参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时补偿。
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